Заходим в игру, нажимаем на клавиатуре ~ (ё), пишем /connect ip-адрес:port (например, /connect 173.199.67.224:3094). Жмем Enter - будет осуществлен заход на сервер. Когда зайдете, в меню выберите команду "Добавить в избранное". Вуаля, сервер в списке избранных :) Можно искать сервер в списке серверов в игре, но там поиск только по имени, по IP найти не получится.